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牛顿运动定律成立的参考系是惯性参考系。简称惯性系。

日心-遥远恒星参考系,对于太阳系内行星、彗星来说,是惯性系。如果以太阳系质心为原点,准确度更高。

地心-遥远恒星参考系,对于地球附近的物体、卫星来说,是惯性系。如果以地月系质心为原点,准确度更高。

相对惯性系匀速平动的参考系都是惯性系。

相对惯性系变速变动的参考系,相对惯性系转动的参考系,都不是惯性系。

地球参考系

地球参考系(地面参考系),相对惯性系转动,转动周期是23小时56秒,严格说来不是惯性系,而是非惯性系。由于其周期较大,角速度较小,它跟惯性系的偏差有时比较小。

究竟把地球参考系作为惯性系还是非惯性系对待,跟处理的问题的性质有关。需要高度精确的时候,我们尽量精确,把地球参考系作为非惯性系对待。不需要高度精确的时候,把地球参考系作为惯性系对待,简便地得到结果。